Mat pilates, Joseph Pilates'in 1920'lerde geliştirdiği orijinal sistemin temelidir. Pilates kendi sistemine "Contrology" adını verdi; çünkü ona göre her hareket bedenin tam kontrolü ile yapılmalıydı.
Mat pilatesin 34 temel hareketi vardır. Bunlar: The Hundred, Roll-Up, Single Leg Stretch, Double Leg Stretch, Spine Stretch, Saw, Swan, Single Leg Kick, Double Leg Kick, Neck Pull, Sidekick Series, Teaser, Bridging, Boomerang, Seal, Crab, Rocking, Control Balance, Push-Up gibi.
Felsefenin temelinde 6 prensip var:
- Konsantrasyon: Hareket bilinçle yapılmalı
- Kontrol: Hız değil, kontrol önemli
- Merkez (Center): Tüm hareket çekirdekten başlar
- Akıcılık: Hareketler yumuşak ve birbirine bağlı olmalı
- Hassasiyet (Precision): Her hareket tam olmalı
- Nefes: Hareketle uyumlu, ritmik nefes